2024年5月17日，WP.29公布UN R17X -ACPE法规的草案，此法案将在5月20日举行的第19界自动驾驶和网联工作组会议上进行讨论。

鉴于国内诸多电动汽车误加速导致的交通事故，笔者认为此项法规对国内电动汽车的研发具有重要的参考意义，而且也是广大消费者需要的有用功能。

制订ACPE法规的初衷

近年来，由于驾驶员踩下加速踏板而导致的意外加速导致的碰撞有所增加。这一问题在配备自动变速器的车辆中尤其普遍，包括电动和混合动力车辆，在老年人及女性驾驶员中更为明显。本着减少事故，降低事故的伤亡率的目的，UN起草此法规。

当ACPE系统确定驾驶员混淆了加速踏板和制动踏板，以避免或减轻与障碍物碰撞的严重程度时，它会自动限制车辆的加速度。

根据日本公布的数据，车辆使用ACPE将有助于降低事故率。数据显示，日本新车的ACPE安装率在2021年达到了93%，而且由于车辆误操作踏板而发生的车辆的事故率比起高点下降50%。

来源：ITARDA 2021

根据工作组UK的统计数据显示，大多数踏板错误事件发生在M1类车辆中，因此在法规的初始阶段，要求的规范的重点是M1车辆。然而，事故也发生在其他类别的车辆中，这里规定的技术也可能对这些车辆有益。因此，允许应制造商的要求批准M1类以外的车辆。

ACPE与AEBS

在UN草案中 ACPE的定义是系统检测到驾驶员误操作加速踏板，ACPE系统将控制意外的加速。在UN R152 中，AEBS的定义是能够自动检测即将发生的前方碰撞并激活车辆制动系统以使车辆减速以避免或减轻碰撞的系统。

两个辅助系统均能实现车辆减速，ACPE系统的设计必须避免与其他系统的任何潜在冲突，包括高级紧急制动系统（AEBS-UN R152），如：AEBS必须为驾驶员提供中断车辆系统的减速措施，例如通过强制降档。ACPE可能会将这种强制降档误解为踏板混淆，（老司机应该知道，超车加速前先降档）从而导致两个系统之间的冲突。

在本法规的初始阶段，通过仅考虑静止车辆的情况，可以避免这种潜在的法规冲突。ACPE抑制驾驶员的需求，因此，系统只在真正错误的情况下进行干预是很重要的。起草组专家认为从事故数据中确定何时发生了加速器踏板的误用，并因此定义此类事件的特征是具有挑战性的。因此，本法规的初始阶段侧重于最明确发生错误的情况（即，当车辆静止且行驶方向上存在明显障碍物时），并与已经制定的用于评估此类系统的日本新车评估计划（JNCAP）协议密切一致。

ACPE法规技术要求框架

对法规草案的第5章节和第6章节进行了简要的归纳，第5章节对技术要求进行了规范，第6章节法规了试验，简要要求见下图。

写在最后

根据OICA的建议，法规将分为两个阶段，当前公布的草案为第一阶段草案。两阶段的主要的区别是第一阶段仅测试车辆在静止状态下对外部静止物体（不包含行人），而第二阶段测试车辆除了测试静止状态，而且增加低速行驶情况，外部的物体也将包含行人。

相比不可靠的自动驾驶，笔者认为这些辅助驾驶员的功能才是消费者当前迫切需求的功能，这可以真切的降低事故率，而不可靠的自动驾驶会导致事故率上升，这一升一降之间的差距是诸多的消费者事故。查看《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）2023版本》，在辅助驾驶领域尚未对这项功能进行标准化工作。

参考：

1 UN Regulation No. [17X] Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Acceleration Control for Pedal Error (ACPE)